Clase: Motores y Puente H con Arduino
Esta herramienta web educativa interactiva, desarrollada por Andrés Franchi Ugartemendía para servicioti.com.uy, está diseñada para estudiantes de primer año de Educación Media Superior (EMS). Explica el uso avanzado del controlador L298N (Puente H) para motores DC, incluyendo regulación de velocidad por PWM (pines ENA/ENB), arquitectura interna del puente H, gestión de energía y un código C++ optimizado con funciones y arrays. Finaliza con un simulador visual de un robot evasor de obstáculos que integra sensores ultrasónicos. Entidades clave: L298N, Puente H, PWM, Arduino Uno, analogWrite, Robot Autónomo. Clase: Control Avanzado con L298N y tu Primer Robot Autónomo En clases anteriores aprendimos a darle "ojos" a nuestro Arduino usando el Sensor Ultrasónico y el Sensor Infrarrojo (IR) . Hoy aprenderemos a darle "músculos" reales usando el Driver L298N para controlar...