Sensor Infrarrojo IR Arduino

Sensor Infrarrojo MH-Series para Arduino

1º Año EMS - Proyecto Robot SUMO.uy

El ojo de tu robot

El módulo infrarrojo (como el TCRT5000) funciona imitando cómo vemos los colores, pero usando luz invisible para nosotros (Infrarroja).

• Emisor (LED transparente/azulado): Dispara un rayo de luz infrarroja constantemente hacia el suelo.
• Receptor (Fotodiodo negro): Actúa como un ojo. Espera a que la luz rebote en el suelo y regrese a él.

La física del color: El color Blanco refleja casi toda la luz. El color Negro la absorbe.
Por lo tanto, si el sensor pasa por una línea blanca, la luz rebota, el receptor la detecta y envía una señal a tu Arduino.

Conectando los cables

Para nuestro proyecto "Detector de Línea Blanca", necesitamos conectar el sensor y un LED indicador a la placa Arduino UNO.

Componente	Pin / Pata	Arduino UNO
Sensor Infrarrojo	VCC	5V (Energía)
Sensor Infrarrojo	GND	GND (Tierra)
Sensor Infrarrojo	OUT / D0	Pin Digital 2
LED Testigo	Ánodo (Pata larga)	Pin Digital 8 (con resistencia 220Ω)
LED Testigo	Cátodo (Pata corta)	GND (Tierra)

El cerebro del sistema (Código)

Copia y pega este código en tu IDE de Arduino. Lee los comentarios en verde para entender cada paso.

// Definimos los pines de conexión
const int pinSensor = 2;
const int pinLed = 8;

void setup() {
  // Configuramos cómo actúan los pines
  pinMode(pinSensor, INPUT);  // Recibe datos (Entrada)
  pinMode(pinLed, OUTPUT);    // Envía voltaje (Salida)
  Serial.begin(9600);         // Inicia monitor serie
}

void loop() {
  // Leer estado del sensor (LOW=Reflejo/Blanco, HIGH=Negro)
  int lectura = digitalRead(pinSensor);

  if (lectura == LOW) {
    // Detectó luz rebotada -> Línea Blanca
    digitalWrite(pinLed, HIGH); // Enciende el LED
   Serial.println("detectada linea"); // Envia mensansaje al monitor serie
   Serial.println("¡Línea Blanca detectada!");
  } else {
    // No hay luz rebotada -> Superficie Negra
    digitalWrite(pinLed, LOW);  // Apaga el LED
    Serial.println("Superficie Negra...");
  }
  
  delay(100); // Pequeña pausa para no saturar
}

Simulador Lógico

Toca el bloque de abajo para simular que el robot pasa de una superficie negra a una línea blanca. Observa cómo reacciona el LED virtual conectado al Pin 8.

Estado del LED (Pin 8)

Lectura: HIGH (No hay reflejo)

Superficie debajo del sensor

Superficie Negra (Tocar)

Desarrollado por Andrés Franchi Ugartemendía | www.servicioti.com.uy