Actividad TortuBots y Lego NXT - Programación Robótica

Robots en Marte





Programación de Robots Lego NXT usando Tortubots


El Tortubots  nos ayuda a  programar los Robots, lo podemos descargar de internet.

En la clase de hoy veremos como programamos un Robot Lego NXT
     
 


Necesitaremos El Brick (bloque principal)
      








 
un motor (también llamado actuador, necesario para que se mueva nuestro robot)










En esta actividad vamos a usar un sensor distancia o un sensor pulsador 
   


   
                    
 










Puertos y cables (conexiones de sensores y actuadores al Brick)
 (OJO: En Tortubots es necesario especificar el número de puerto donde esta conectado el sensor y también los actuadores)

CONEXIONES

 Brick: Se conecta a la computadora por medio de un cable en uno de los puerto USB.(también acepta conexión inalambrica usando Bluethooth)

 Sensores: se conectan al Brick por medio de un cable en uno de los 4 puertos ( 1   2   3   4 )

Actuadoresse conectan al Brick por medio de un cable en uno de los 3 puertos ( A   B   C )





Actividad 1 y 2 (Probar sensores y motores).
Realizar un programa que permita testear que funcionan los sensores del Kit de Robotica


Ayuda Tortubots:
Bloques de Programación de actuadores (motores)

Lnxt1.png 


 

Bloques de programación de Tortubots para usar sensores

Lnxt2.png



Programa de ejemplo





Ejemplo de programa usando Scratch



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Andrés Franchi,
18 oct. 2016 22:27
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